一:拳式小巧緊湊
武氏太極拳屬太極拳系中的小架式,故又稱武氏小架式;郝氏小架，孫氏小架均來自武氏太極拳。武氏太極拳雖然來自陳氏大架核小架，但武氏更發揮了小架式之特點，充分體現出貼身進戰的太極特性。因而有“出手不過足尖”，“雙手各管半邊“的說法。
武式太極拳套路乃武禹襄以實驗之法，選出可用之式，連貫而成，因而拳式緊湊，既無散亂之惑，故此不同於表演或比賽而編排者。
二:身法中正安舒
雖然各式太極拳均講身法正直,即頭部要做到虛領頂頸，身軀要做到含胸撥背，直腰送胯以及尾閭中正等等，但大架式太極拳和中架式太極拳，由於拳架較大，又多用弓步步型，所以身軀必然要隨之稍有前傾之勢，以順其力；而武氏太極拳，拳式小巧，步法靈活，近跟退撤，定式有多用虛步，丁步，後虛步，所以身軀更爲正直，打拳好似散步時之姿勢，故而稱之爲中正安舒。
三:步法靈活多變
武禹襄武功基礎身後,體現在武氏太極拳的步法上它除了包括普及太極拳式中常用的弓，馬，丁，虛，撲五種步型和退進橫胯三種步法外，尚有並步，叉步，後虛步，下勢步，橫檔步，三七步等步型和扣步，擺步，碾步，踐步，跨步等步法以及震腳，起腳，踢腳，十字擺蓮，二起腳等腳法。
四:將去敷蓋對吞
武氏太極拳注重內功,用內功的虛實轉換和內氣潛轉來支配外形，講求敷蓋對吞；敷蓋對吞者即爲以自身之內氣運於周身四體，再施之於披身的太極上乘功夫。敷蓋對吞四字乃爲手法但勁起於足，變換在腿，含蓄在胸，主宰在腰，運動在肩，上於兩臂聯繫，上下兩跨相隨盡由內換，收便是合，放即是開，觸之則旋轉自如，無不得力，才能引進落空，四兩撥千斤。
趙堡太極拳簡介
趙堡太極拳形成于河南溫縣趙堡鎮,是有太極拳創始人張三豐，祖師王宗岳傳蔣法。蔣法又傳邢喜懷，傳張楚臣，傳陳敬伯，傳張宗禹，傳張彥，傳陳清萍，傳張敬芝，傳陳英明，傳王慶升，等歷代傳人經數百年的整理、習技傳下來的趙堡太極拳，趙堡太極拳無論拳架或理論、著作都是有師傅口傳和身教。
理論有：王宗岳師尊的專著［九要論］［太極行功歌］［捷要論］［運天機輪］［五字訣］［撒手法］還有［論推手］［論擒拿法］和［論卸骨法］等著作在太極拳花園中趙堡太極拳是民間流傳的一門太極真功，有著獨特的技擊特點和顯著特徵。
趙堡太極拳有拳架七十二式，式式皆爲立式畫圓，走立式化圓，是本拳種的核心與特徵，整個拳架是從先轉大圈後小圈，猶如春蠶抽絲連綿不斷，裏有順圈逆圈組成，以身而言，有：以手化圓，以肘化圓，以胸腹化圓，以膀化圓和以胯化圓。丹田轉動，此乃一圓化太極。
拳架的演練遵循，（三直）（四順）（六合）和（意貫四梢）等規則，（三直）即頭直、身直、小腿直、（四順）即腿順、腳順、手順、身法順，六合即手與足合、膀與胯合、肘與膝合此乃外三合，內三合有心與意合、氣與力合、筋與骨合。（四梢）爲牙爲骨梢，舌爲肉梢，發爲血梢，毛孔爲氣梢。
趙堡太極拳架輕靈圓活，動作舒展大方，演練時，步活圈圓，環環相扣，無明顯發力動作，套路貫穿，有柔有剛，在掌握套路後，即逐步化圓爲圈、由簡到繁，提高技巧，難度，在演練過程中，練至數趟，一經啓動，旁人觀之、見走圓畫圈，卻找不到頭與尾，猶如長江大海滔滔不絕。
趙堡太極，在走技方面擅長拿、跌、擲、打、靠諸藝，又有各種擒拿與反擒拿動作，融於套路中，使其技擊特點甚爲突出，在推拿方面，以二人立步推手，繃、履、擠、按、之動作，活步推手，以練采、列、肘、靠、之法。
吳式太極拳簡介
吳式太極拳是從楊式太極拳所潔的拳式發展創新的。楊式太極拳原有大架和小架之分，吳式太極拳是在楊式小架拳式基礎上逐步修訂的。
吳鑒泉（1870--1942年），河北省大興縣人，滿族，自幼從其父吳全佑學太極拳。吳全佑（1834--1902年）又在北京從楊露禪學拳。
許禹生在［太極拳勢圖解］裏寫道：“當露禪先生充旗營教師時，得其真傳蓋三人：萬春、淩山、全佑是也；一勁剛、一善發人、一善柔化；或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分。”
吳全佑先學楊露禪的大架，後又學楊班候初改的小架，兩面三刀者互相吸收溶化，傳至其子吳鑒泉時，又經數十年的溶化和發展，遂形成柔化爲主的一種緊湊、大小適中的拳術，即吳氏太極拳。吳氏太極拳共84式，不僅在國內，而且在美國和東南亞一帶也頗爲盛行。
吳式太極拳以柔化著稱，動作輕鬆自然，連續不斷，拳式小巧靈活。拳架由開展而緊湊，緊湊中不顯拘謹。推手動作嚴密、細膩，守靜而不妄動，亦以柔化見長。
孙式太极拳简介 （孫劍雲）
孙式太极拳创始人孙福全，字禄堂，晚号涵斋，河北完县人。自幼酷爱武术，从师李魁垣学形意拳，继而学于李之师郭 云深，得郭先生真传，又从师程廷华学八卦掌。经数年研摩，功夫深厚。后又从师郝为真学太极拳。孙禄堂毕生研究武术，精形意、八卦及太极拳术，并聚三家拳术之精义，融会一体而创孙式太极拳。
孙式太极拳的特点是：进退相随，迈步必跟，退步必撤。动作舒展圆活，敏捷自然。练时双足虚实分明。全趟练起如行云流水，绵绵不断。每转身时以"开"、"合"相接，故又称开合活步太极拳。适宜任何年龄、各种体质的人习练。
太极拳总说（孫劍雲）
太极拳是我国特有的武术项目之一，是一种"内外兼修"的 运动（内主静心养性，外主锻炼体魄）；是以柔曲为体，以刚直 为用。非柔曲不能化，非刚直不能用。体用则为以柔克刚，牵 动四两拨千斤的技击方法。练此拳时应气沉丹田，不偏不倚，内外相合，千万不可用拙力。应以意行力，意到力到。
关于太极拳的练法，先父常说：郝为真先生谈练太极拳有 三层意境，初练时，如身在水中，两足踏地，动作如有水之阻 力。第二层则如身在水中，两足浮起，如泅者浮游水中，能自如运动。第三层则身体轻灵，两足如在水面上行走，临渊履冰， 神气内敛，不敢有丝毫散乱，此则拳成矣。
太极拳的姿势、动作，都有一定的要领，并各有其意义。兹摘要介绍如下： 头：头要上顶，但不可用力。下额自然收敛，头项正直，精 神贯注。全身松开，顶、蹬、伸、缩皆用意，而不用拙力，心 自虚灵。即所谓虚灵顶劲。
口：口要虚合，舌顶上胯，用鼻呼吸。
胸：胸要含蓄，不可挺出。胸含则气沉丹田。胸挺则气涌胸际，上重下轻，脚跟漂浮，为拳家所忌。胸含则气贴于背，力 由脊发是为真力。以上即所谓含胸拔背。
肩：两肩务要松开，下垂。切忌耸肩，否则气涌于上。
肘：两肘要向下松垂，两臂自然弯曲。即所谓曲中求直，蓄 而后发之意。
手：五指张开，塌腕，虎口略圆，手心略内含，如抓抱一 圆球之状。
腰：腰必须塌住。因腰是全身动作之枢，力量之源。人之 旋转、进退、虚实变化全靠腰劲贯串。
腿：两腿弯曲，务必分清虚实，即身体重心要放在一腿上。 如身体重心移于右腿，则右腿为实，左腿为虚。反之，左腿为实，右腿为虚。分清虚实为太极拳之要义，运动起来转动轻灵。 否则迈步重滞，易为人所牵动。
呼吸：所谓气沉丹田（脐下三寸处），就是指深长之腹式呼 吸。但切勿用力往下压气，一定要使呼吸纯任自然。
意与力：太极拳的特点之一是用意不用力。因太极拳要求 用活力，全身要松开，不使分毫拙力留滞于筋骨血脉之间。要 求极柔软而极坚刚，极沉重而极灵活。意到力到，运用自如。倘 用拙力则迟滞不灵。力浮于外就不符合太极拳的要求了。何谓 用意不用力，何以活力自生？盖因意之所至气即至，如是气血 流注，日日贯输，周流全身经络，无时停滞。久练则真正内劲 即可产生。
动与静：气功的静坐是静中求动，拳术是动中求静。练拳 时心要静，精神集中，动作才能圆活。
以上分别论述了运动要领。但学者务必注意太极拳是一项 全身性的运动，所练在神。精神为主帅，身体为驱使；精神能 提得起，举动自能轻灵。心意与形体动作协调一致，方能内外相合为一。练时须注意上下相随，身体各部完整一致。如有一处动作不整，就会使神气散乱。再者，练拳时要以意行力，相 连不断，"如长江大河，滔滔不绝"。"运劲如抽丝"即此意也。 为便于读者记忆，现把这些要点编成口诀如下：
太极拳本内家拳，不用拙力意当先。
虚灵顶劲神贯注，下颏收回即自然。
含胸自然能拔背，切莫形成罗锅肩。
练时沉肩又坠肘，肩耸肘悬不是拳。
塌腰能起全身力，腰不塌住灵活难。
两腿弯曲分虚实，太极要义在里边。
呼吸下沉丹田穴，纯任自然莫强牵。
上下相随成一体，动作绵绵永相连。
动中求静静中动，练时神气务周全。
切记要点莫遗忘，持久习练益自显。
縱觀陳王廷創造的太極拳，有以下五個特點：